自奔驰于1886年造出第一辆可供销售的汽车开始，汽车已经走过了134年的岁月。随着ar技术的发展，其在汽车安全领域的运用也将不断扩大。本文主要将介绍ar技术的原理以及ar技术在汽车安全领域的三个应用实例。
自奔驰于1886年造出第一辆可供销售的汽车开始，汽车已经走过了134年的岁月。随着汽车进入越来越多的家庭，汽车的安全性也显得越来越重要。1959年，沃尔沃第一次推出了首款标配三点式安全带的车型pv544。1970年，福特推出了第一款选装abs装置的车型林肯大陆mark iii。随着ar技术的发展，其在汽车安全领域的运用也将不断扩大。本文主要将介绍ar技术的原理以及ar技术在汽车安全领域的三个应用实例。
1． ar技术原理
1．1 ar技术简介
增强现实（ar），是在虚拟现实（vr）的基础上发展起来的新技术，也被称之为混合现实，是一种借助于计算机图形技术和可视化技术，通过图像识别、动作捕捉、虚拟现实等技术的综合应用，将虚拟信息精确地叠加在现实世界的“虚实”交互技术。
1．2 ar系统的基本组成
图1 测量关节臂
关节臂测量系统通过硬测头测量，建立机器与3d数据对齐的3坐标系。
图2 工业摄像头
带有适配器的工业摄像头进行拍摄，适配器建立关节臂硬测头位置和工业摄像头位置的转换矩阵，摄像头扑捉车辆路面图像信息。
图3 ar 软件
ar软件将虚拟信息与车辆路面信息进行虚实交互，并完成相关的分析过程。
图4校准
对 ar 增强现实系统的摄像头畸变和追踪定位校准。
图5 显示设备
显示设备包括大屏幕、工业 3d 眼镜、手持式显示设备等。在汽车应用上如hud显示。
1．3 ar系统的工作原理
图6 系统工作原理图
ar系统的基本工作原理如图所示
（1） 首先通过测量臂进行整车坐标系的对齐，同时完成摄像头坐标系与测量臂坐标系的位置转换矩阵计算；
（2） 然后导入虚拟的 cad 数据模型到 metaio engineer 软件系统；
（3） 接着通过摄像头获取实际车辆外部的路面情况；
（4） 最后通过 metaio engineer 进行 ar 增强现实的影像虚实叠加并输出相关信息。

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