伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机油和水的保护
a:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
b:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
c:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
伺服电机如何运用在自动点胶机设备:
自动点胶机为了实现定位,采用交流伺服电机作为驱动源。一般选用200w-400w的交流伺服电机。自动点胶机基本构成是:
1.交流伺服电机驱动机械手运动,机械手由滚珠丝杆传动,运动精度为0.01mm。
2.自动点胶机由专用点胶控制系统控制,点胶控制系统是三轴联动,可以进行圆弧插补,即在3d界面中进行直线、圆弧、圆、点的运动与点胶。
3.由于自动点胶机的伺服电机时进行闭环控制,系统发出的脉冲与伺服电机收到的脉冲进行比较,确保定位精准。
4.自动点胶设备因为点胶产品及胶水的不同,设备构成及控制稍有差异,但伺服系统进行位置控制是不变的。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
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