agv(automated guided vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，agv还具有清洁生产的特点，agv依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
agv无人搬运车主要应用在：仓储业，制造业，邮局、图书馆、港口码头和机场 ，烟草、医药、食品、化工 ，危险场所和特种行业 。
近年来，随着人工成本的上涨，agv无人搬运车应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为agv应用最广泛的领域。
潜伏式后牵引agv具备潜伏和后牵引两种功能，agv可以潜伏到台车下，利用电动升降棒牵引台车，也可利用后牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后自动和台车分离，然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。
欧铠潜伏式后牵引agv参数规格：
本体机种
潜伏式后牵引agv
外观尺寸
l1385*w350*h280（mm）
控制方式
plc可编程控制器
导航方式
磁条导引
走行方向
前进走行，左右转，分岔
通讯功能
无线通讯(可选）
驱动方式
差速驱动
驱动电源
dc24v
驱动升降方式
手动升降/电动升降
载重能力
100、300、500、1000kg（可定制）
走行速度
0-45m/分速度(或定制)
转弯半径
最小可达300mm(路线铺设半径）
导航精度
±10mm
工作方式
24小时
爬坡能力
3-5度
停止精度
±10mm
充电方式
手动充电(可选自动充电)
蓄电池
免维护充电电池，连续放电次数>500次
安全感应范围
≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
人机交互
采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。
使用环境
室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%
安全防护
激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命
>10年
agv方案线路图1：
agv方案线路图2：
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