| 是否进口否 | 产地南通 |
| 工作范围2010 | 品牌安川 |
| 型号2010 | 关节数量6 |
| 订货号5 | 货号5 |
| 是否跨境货源否 |
安川弧焊工业机器人集成，安川弧焊长臂型多功能焊接机器人，机器人焊接手臂，多功能机器人，自动弧焊焊接机器人，六轴垂直多关节机器人，焊接机器人生产线，弧焊机器人系统
焊接机器人，自动化装备焊接，新能源汽车工业零部件焊接，新能源汽车散热器焊接、新能源汽车车轮焊接、新能源汽车燃油箱焊接、新能源汽车减振器焊接、新能源汽车传动轴焊接、新能源轿车底盘零件焊接、机器人焊接工作站方案
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。
主要性能参数
a) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）
b) 联动轴数
c) 外形尺寸及重量
d) 动力源参数及总功率
e) 机器人本体轴数
f) 焊接变位机轴数及结构形式
g) 移动装置轴数及结构形式
h) 机器人额定负载
i) 机器人重复定位精度
j) 机器人动作半径
k) 机器人空走速度
关键技术
（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的rv减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
（3）精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得的焊接质量 。
常州泰翔自动化设备科技有限公司
刘女士
15851941539
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